Chère Pomme,
A ma connaissance, non.
La seule manipulation qui pourrait vous faire gagner un peu de temps en amont serait de sélectionner l'ensemble des fichiers Audacity du roman que vous souhaitez exporter, et, par un clic droit, de sélectionner « Ouvrir ». Vos fichiers s'ouvriront sous Audacity l'un après l'autre sans qu'aucune intervention de votre part ne soit requise. Ceci peut représenter un gain de temps assez intéressant lorsque le roman à exporter représente plusieurs heures.
Ensuite, il vous faudra ruser 
: imaginons que le roman que vous désirez exporter se divise en X chapitres :
1) sélectionnez la piste audio du chapitre 2 de votre roman sous Audacity, puis copiez-la dans votre presse-papier. Faites un clic droit dans la partie grise du fichier Audacity du chapitre 1 de votre roman, puis cliquez sur « Coller ». Vous avez à présent un fichier Audacity de votre chapitre 1 qui comporte 2 pistes, celles du chapitre 1 et celle du chapitre 2. Fermez votre fichier Audacity du chapitre 2, afin d'économiser la mémoire de votre ordinateur.
2) sélectionnez la piste audio du chapitre 3 de votre roman sous Audacity, puis copiez-la dans votre presse-papier. Faites un clic droit dans la partie grise du fichier Audacity du chapitre 1 de votre roman, puis cliquez sur « Coller ». Vous avez à présent un fichier Audacity de votre chapitre 1 qui comporte 3 pistes, celles du chapitre 1, du chapitre 2 et du chapitre 3. Fermez votre fichier Audacity du chapitre 3, afin d'économiser la mémoire de votre ordinateur.
3) répétez la même opération pour l'ensemble des chapitres X de votre roman. Vous n'avez plus, à cette issue, d'ouvert qu'un seul fichier d'Audacity, comportant X pistes correspondant à l'ensemble des chapitres de votre roman.
4) nommez chacune de vos pistes Audacity telles que vous souhaitez voir nommer vos différents fichiers MP3 (par exemple Romain_Rolland_-_Colas_Breugnon_Chap01, Romain_Rolland_-_Colas_Breugnon_Chap02, etc). Pour ce faire, cliquez, à gauche de votre codage vocal, sur le petit triangle noir pointant vers le bas, et effectuez un clic gauche sur « Nom ». Répétez la même opération pour chacune de vos pistes Audacity, de façon à obtenir autant de pistes Audacity correctement nommées que de fichiers MP3 à obtenir.
5) Dans le menu « Fichier », cliquez sur « Export Multiple… », et suivez les indications en sélectionnant le type « Fichiers MP3 » pour l'export. Cliquez autant de fois sur « OK » qu'Audacity vous le demandera dans la fenêtre des métadonnées (un « OK » requis par piste à exporter). Vaquez à vos occupations , et revenez une heure plus tard, les exports devraient avoir été accomplis
La procédure peut sembler un peu fastidieuse telle que décrite, mais elle est en réalité simple et répétitive. Dans le cadre de l'enregistrement de romans de plusieurs heures, elle vous permettra de vous épargner – au moins – plus d'une heure de temps passé inutilement devant l'écran 
Bien amicalement,
Carole