Bonsoir Marie,
Une musique sous licence libre, c'est par exemple une musique sous licence Creative Commons. On en trouve sur de nombreux sites, par exemple Wikicommons :
http://commons.wikimedia.org/wiki/Category:Classical_music_sound
Pour ce qui est des musiques dont l'original vient des Etats-Unis, une disposition nationale dénommée “fair use” (que l'on peut traduire par « usage loyal », « usage raisonnable » ou « usage acceptable ») nous permet de les utiliser dans nos livres audio, la citation étant courte, la source étant mentionnée, notre projet enfin étant gratuit et dans l'intérêt commun. À noter que d'autres pays anglo-saxons tels que le Royaume-Uni, l'Ecosse ou l'Irlande fonctionnent avec le même type de règle sur ce point.
Il y a encore une troisième possibilité pour utiliser des musiques : demander l'autorisation de l'auteur, tout simplement ! Et si possible me transmettre l'autorisation par mail ou message privé.
Amicalement,
Augustin